| Kategória vozidiel | Termín technickej kontroly | Termín emisnej kontroly | ||
| 1. kontrola | Ďalšie kontroly | 1. kontrola | Ďalšie kontroly | |
| Osobné a nákladné vozidlá do 3,5t M1, N1 - RKAT / Diesel |
4 roky po prihlasení | každé 2 roky | 4 roky po prihlasení | každé 2 roky |
| Osobné a nákladné vozidlá do 3,5t M1, N1 - BKAT / NKAT |
4 roky po prihlasení | každé 2 roky | 1 rok po prihlasení | každý rok |
| Motocykel L3eA1, L4eA1, L6e, R2 |
4 roky po prihlasení | každé 4 roky | - | |
| Motocykel / štvorkolka L3eA2, L3eA3, L4eA2, L4eA3, L5e, L6e s objemom nad 125 cm3, L7e |
4 roky po prihlasení | každé 4 roky | - | |
| Vozidlá autoškoly, taxislužby, sanitné, záchrannej, plynárenskej poruchovej a banskej záchrannej služby, ak ide o vozidlá s prednosťou jazdy | 1 rok po prihlasení | každý rok | 1 rok po prihlasení | každý rok |
| Prípojné vozidlá do 3,5t O2 |
4 roky po prihlasení | každé 4 roky | - | |
| Nákladné vozidlá a ich prípojné vozidlá N2, N3, O3, O4 |
1 rok po prihlasení | každý rok | 1 rok po prihlasení | každý rok |
| Autobusy M2, M3 |
1 rok po prihlasení, staršie ako 8 rokov každý polrok | každý rok | 1 rok po prihlasení | každý rok |
| Traktory a ich prípojné vozidlá T, R |
4 roky po prihlasení | každé 2 roky | 4 roky po prihlasení | každé 2 roky |
Pod prihlásením sa rozumie dátum prvého pridelenia evidenčného čísla v SR alebo v inom štáte, ktorý je spravidla vyznačený v osvedčení o evidencii vozidla. Ak sa tento dátum nedá zistiť, za prvé prihlásenie sa považuje prvý deň roku výroby vozidla.
Povinnosť absolvovať emisnú kontrolu sa nevzťahuje na vozidlá kategórie M1 mazané zmesou paliva a mazacieho oleja – t.j. vozidlá s dvojtaktným motorom a vozidlá kategórie L.